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仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(十九)

日期:2020/05/21 09:11

为便利用户更高效的运用移动机器人,仙知向用户敞开机器人操作的相关 API。

★仙知小讲堂★

之前别离介绍了机器人装备API—API列表、收回操控权、开释操控权、SRC取得操控、SRC开释操控等,本期将持续介绍“上传地图到机器人”、“从机器人下载地图”、“删去机器人上的地图”及“装备超声”“装备DI”:

上传地图到机器人

恳求

编号: 4010 (0x0FAA)

称号: robot_config_uploadmap_req

描绘: 上传地图到机器人

JSON 数据区: 见下

数据区中的内容为整张 json 格局的地图, 地图详情请拜见附录C: 地图 .smap

恳求示例

环亚呼应

编号: 14010 (0x36BA)

称号: robot_config_uploadmap_res

描绘: 上传地图到机器人的呼应

JSON 数据区: 见下表

呼应示例

从机器人下载地图

恳求

编号: 4011 (0x0FAB)

称号: robot_config_downloadmap_req

描绘: 从机器人下载地图

JSON 数据区: 见下表

恳求示例

呼应

编号: 14011 (0x36BB)

称号: robot_config_downloadmap_res

描绘: 从机器人下载地图的呼应

JSON 数据区: 见下表

假如不发作过错, 数据区中的内容为整张 json 格局的地图, 地图详情请拜见附录C: 地图 .smap

假如发作过错, 数据区为下表内容:

呼应示例

删去机器人上的地图

恳求

编号: 4012 (0x0FAC)

称号: robot_config_removemap_req

描绘: 删去机器人上的地图

JSON 数据区: 见下表

恳求示例

呼应

编号: 14012 (0x36BC)

称号: robot_config_removemap_res

描绘: 删去机器人上的地图的呼应

JSON 数据区: 见下表

呼应示例

装备超声

恳求

编号: 4130 (0x1022)

称号: robot_config_ultrasonic_req

描绘: 装备超声

JSON 数据区: 见下表

用于装备某个 ID 的超声是否启用

恳求示例

呼应

编号: 14130 (0x3732)

称号: robot_config_ultrasonic_res

描绘: 装备超声的呼应

JSON 数据区: 见下表

呼应示例

装备DI

恳求

编号: 4140 (0x102C)

称号: robot_config_DI_req

描绘: 装备 DI

JSON 数据区: 见下表

用于装备某个 ID 的 DI 是否启用

恳求示例

呼应

编号: 14140 (0x373C)

称号: robot_config_DI_res

描绘: 装备 DI的呼应

JSON 数据区: 见下表

呼应示例