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移动协作机器人与复合型机器人区别

日期:2020/07/28 09:19

以十年为一个阶段,从2010年开端,传统多关节机器人的均价从超越30万元猛跌至15万元左右,scara的价格也从超7万元降至4万元左右,AGV的价格从均价30万元以上跌至12万元左右。 

可是机器人的销量仍旧上不去。 

这也让我们开端考虑一个问题:当企业的出资报答比现已挨近乃至到达心里预期,那是什么限制着机器人的开展,机器人的未来方向到底在哪里?什么才是契合我们心里预期的机器人?

呈现:AGV复合型机器人

机械臂替代的是手,AGV替代的是脚,但都过于单一,所以诞生了AGV+机械臂这种复合型机器人,希望组成1+1>2的作用。 

可是这种凑集性质的机器人天然生成就带有很大的问题,所谓成也萧何,败也萧何,AGV、机械臂、相机、结尾执行器这么多的子单元代表了其具有更多的功能模块,它能移动、抓取、辨认、检测等等。 

但一起也代表了其更高的技能难度和本钱造价。

首要从技能难度上来讲,复合型机器人主要由AGV、机械臂、相机、结尾执行器几部分构成,业界常见的AGV复合型机器人是集成商买来收购不同的产品,进行拼装和二次开发。这就导致了首要机器人的结构较为杂乱,因为各个子单位的控制器不同,其内部通讯协议等彻底不同,集成商的二次开发较为杂乱。 

其次,在于产品的价格。AGV、机械臂、视觉体系,集成商的二次开发,各式各样几十万仍是有的,尤其是在全球产业链调整的当下,企业关于设备出资的把控更是慎重。

很多人讲AGV复合型机器人的出资报答比低,其实并不是,因为具有抓取、移动、检测辨认等多功能模块,AGV复合型机器人天然生成就不是为替换单一工位而生,它的价值在于那些一台机器人替代多个人工或许多台机器人的使用场景,尤其是取消了传送带的孤岛式柔性智造产线,例如CNC加工机床,3C,服装,轿车等的孤岛式作业产线;别的,关于一些高风险环境下的人员操作,也可以用单臂或双臂AGV复合机器人替代。  

由此可见,AGV复合型机器人的问题不在于商场,而在于产品自身。



或许正是瞄向这块商场,最近越来越多的协作机器人和AGV企业在AGV复合型机器人上下功夫,例如2019年10月,深圳AGV厂家动进智能就与协作机器人厂家扬天签署战略协作协议,两边将环绕AGV复合机器人技能打开深度协作,拓展复合机器人在智能物流、才智工厂等范畴的全方位使用。

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